自動車で使われているセンサは？

自動運転車に搭載されているセンサー

自動運転車が正確に周囲環境を把握し、安全かつ効率的に運行するためには、多様なセンサーが統合的に利用されています。以下に、代表的なセンサーをご紹介します。

カメラ

カメラは、画像認識に優れており、道路上の物体の識別、交通標識の読み取り、歩行者の検知などに使用されています。高解像度カメラと機械学習技術の進歩により、カメラの性能は飛躍的に向上しています。

3D-LiDAR (Light Detection and Ranging)

3D-LiDARは、レーザー光を使用して、周囲環境の3次元画像を作成します。遠距離を測定することができ、物体の形や位置を正確に把握できます。雨や霧などの悪天候下でも効果を発揮します。

ミリ波レーダー

ミリ波レーダーは、ミリ波帯の電波を使用し、周囲の物体の速度、位置、動きを検知します。悪天候下でも有効であり、長い距離を測定できます。自動ブレーキシステムなど、衝突回避機能に不可欠なセンサーです。

超音波センサー

超音波センサーは、超音波を使用して、近距離障害物の検知を行います。駐車支援システムや路肩認識システムなどに使用されています。障害物との距離を正確に測定できます。

GPS (Global Positioning System)

GPSは、衛星信号を使用して、車両の位置を特定します。自己位置推定やナビゲーションシステムに不可欠です。RTK-GPS (リアルタイムキネマティックGPS)を使用することで、より高い位置精度が得られます。

加速度・ジャイロセンサー

加速度センサーとジャイロセンサーは、車両の動きを検出します。加速度センサーは直線的な加速度を、ジャイロセンサーは回転運動を測定します。これらのセンサーは、車両の姿勢制御やトラクションコントロールシステムに用いられます。

以上のセンサーに加えて、車両に搭載されるセンサーには、タイヤ空気圧センサー、雨滴センサー、ヘッドランプセンサーなど、さまざまな種類があります。これらのセンサーが統合的に動作することで、自動運転車が周囲環境を正確に把握し、安全かつ快適な走行を可能にしています。