自動運転レベル4の市販車はある？

自動運転レベル4の市販車は、まだ夢の段階？ 現状と未来を徹底解説

「自動運転レベル4」という言葉をニュースや広告で見かける機会も増えてきましたが、実際に購入できるレベル4の自動運転車は存在するのでしょうか？結論から言うと、2024年現在、一般消費者向けに販売されているレベル4の自動運転車は、国内外問わず存在しません。

自動運転レベルは、SAEインターナショナル（自動車技術会）が定めた基準で、0から5までの6段階に分類されます。レベル4は「高度自動運転」と呼ばれ、特定の条件下においてはシステムが全ての運転操作を肩代わりし、ドライバーは一切介入する必要がなくなる状態を指します。つまり、高速道路など特定の場所であれば、ドライバーが運転席に座っている必要さえなくなる可能性があります。

しかし、なぜレベル4の自動運転車はまだ市販されていないのでしょうか？その理由は、技術的な課題、法規制の整備、そして社会的な受容性の問題が複雑に絡み合っているからです。

技術的な課題：

• 複雑な状況への対応： レベル4自動運転は、事前に設定された運行設計領域（ODD）内でのみ機能します。ODD外の予期せぬ事態、例えば悪天候、工事現場、緊急車両の接近などが発生した場合、安全にシステムが対応し、ドライバーに運転を引き継ぐ必要があります。しかし、これらの複雑な状況を完璧に予測し、安全に処理する技術は、まだ確立されているとは言えません。
• センサー技術の限界： レベル4自動運転には、周囲の状況を正確に把握するための高度なセンサーが必要です。カメラ、LiDAR、レーダーなど、複数のセンサーを組み合わせることで、ある程度の精度は確保できますが、悪天候時や夜間など、特定の条件下では性能が低下する可能性があります。
• AIの判断能力： 自動運転システムの判断能力は、AI（人工知能）の性能に大きく依存します。AIは大量のデータに基づいて学習しますが、想定外の状況に直面した場合、人間のように柔軟な判断を下すことは難しい場合があります。

法規制の整備：

• 責任の所在： レベル4自動運転中に事故が発生した場合、誰が責任を負うのか、現在の法律では明確に定められていません。ドライバーなのか、自動車メーカーなのか、あるいは自動運転システム自体なのか、法的な責任の所在を明確にする必要があります。
• 安全基準： レベル4自動運転車の安全性を評価するための具体的な基準も、まだ確立されていません。どのようなテストを実施し、どのような安全性能を満たせば、公道での走行が許可されるのか、明確な基準を設ける必要があります。

社会的な受容性：

• 安全への不安： 自動運転技術に対する国民の理解はまだ十分とは言えず、安全に対する不安も根強く残っています。自動運転車が事故を起こした場合、そのニュースは大きく報道され、自動運転技術全体の信頼を損なう可能性があります。
• 倫理的な問題： 緊急時に、自動運転システムがどのような判断を下すのか、倫理的な問題も議論されています。例えば、事故を回避するために、歩行者を犠牲にするか、運転者を犠牲にするかなど、極めて難しい判断をシステムが行う必要がある場合があります。

今後の展望：

政府は、2025年以降に特定の地域で無人の自動運転サービスを実現することを目指しています。これは、特定の条件下において、ドライバーが乗車していない自動運転車が運行されることを意味します。そのためには、上記のような技術的課題、法規制の整備、社会的な受容性の問題を一つ一つ解決していく必要があります。

自動運転レベル4の市販車が登場するまでには、まだ時間がかかるかもしれませんが、技術開発は着実に進んでいます。今後の動向に注目し、自動運転技術が私たちの生活をどのように変えていくのか、見守っていきましょう。