エスタは印刷して持って行くべきですか？

ESTA の印刷は必要ありません

ESTA（電子渡航認証システム）は、ビザ免除プログラム対象国からの渡航者に義務付けられているオンライン申請です。申請が承認されると、パスポートに紐付けられます。

したがって、ESTA を印刷して持ち運ぶ必要はありません。空港で紙の印刷物の提示を求められることはありません。ただし、米国入国時に提示する必要がある有効なパスポートは必要です。

ESTA の申請完了後、メールで登録完了通知が届きます。このメールの印刷物も任意です。ESTA 情報を提示する義務はありません。

渡航前に自分の記録として ESTA の情報を保管しておけば十分です。詳細が必要な場合は、常に ESTA のウェブサイトで自分のステータスを確認できます。

要約すると、ESTA を印刷する必要はなく、空港での提示も求められません。登録完了メールの印刷も任意発行で、提示義務はありません。