LiDARセンサーにはどんな種類がありますか？

LiDARセンサーの種類

LiDAR（光検出と距離）センサーは、周囲の環境をマッピングするために使用されるリモートセンシング技術です。距離測定方法によって、LiDARセンサーは主に2種類に分類できます。

1. ToF（飛行時間）方式

ToF LiDARセンサーは、短時間のレーザーパルスを照射し、対象物に反射して戻ってくるまでの時間を測定します。距離は、パルスが光速で移動した時間と、対象物との距離によって計算されます。ToFセンサーは、以下のような特徴があります。

• 高い精度と分解能: ピコ秒単位の精度を達成できます。
• 中距離測定: 通常は最大数百メートルまでの範囲を測定できます。
• 単一のレーザーパルス: 各測定に1パルスを使用します。
• 比較的低コスト: 大規模展開に適しています。

2. FMCW（周波数連続変調）方式

FMCW LiDARセンサーは、周波数が連続的に変化するレーザー信号を照射します。信号が対象物に反射して戻ると、元の信号との周波数の差が測定されます。この差は、目標との距離に比例します。FMCWセンサーは、以下のような特徴があります。

• 高い分解能と広いダイナミックレンジ: ミクロメートルの精度を達成できます。
• 長距離測定: 数キロメートルまでの範囲を測定できます。
• 継続的なスキャン: 複数の目標を同時にスキャンできます。
• 高いコスト: ToFセンサーよりも高価です。

用途

LiDARセンサーのタイプは、その用途によって選択されます。

• ToFセンサー: ドローンのナビゲーション、自動運転車、3Dマッピングなど、中距離のアプリケーション。
• FMCWセンサー: 長距離の測量、風のプロファイリング、海洋探査など、長距離のアプリケーション。

用途に適した特定のLiDARセンサーの種類を選択することは、精度、範囲、コスト要件を考慮することが重要です。